Замок Скалигеров - это одно из самых узнаваемых достопримечательностей Сирмионе. Он находится сразу у входа в старый город, словно напоминая, что когда-то сюда можно было попасть только через его ворота и подъемный мост. Строительство замка началось по приказу семьи Скалигеров, правителей Вероны во второй половине XIII века, предположительно на месте древнеримского укрепления. Замок был возведён для защиты южного побережья озера Гарда, ведь город Сирмионе, принадлежавший тогда Вероне, находился на пограничных землях и постоянно подвергался угрозе нападений. Спустя примерно столетие крепость перестроили, добавив два внутренних двора и барбакан — укреплённый внешний вход, усиливший оборону замка. В 1405 году Сирмионе вместе с замком перешёл под власть Венецианцов. Они начали восстанавливать и укреплять оборонительные сооружений на озере Гарда. Примерно в это время к замку пристроили внутреннюю гавань, окружённую каменными стенами, именно тогда крепость приобрела свой почти современный облик. Считается, что ещё во времена Скалигеров гавань уже существовала, но была сделана из дерева. В XVI веке замок утратил своё военное значение: оборонительная функция перешла к укреплённой крепости в соседней Пескьере-дель-Гарда. В последующие столетия, особенно в наполеоновскую эпоху и при Габсбургах, помещения замка использовались как склады и казармы. Позднее здесь размещались муниципальные службы, почта, пост карабинеров и небольшая тюрьма. После 1919 года в замке началась масштабная реставрация, восстановили внутреннею гавань, которая к тому времени была засыпана мусором. С башен замка открывается красивый вид на весь полуостров и голубые воды озера Гарда.