Το κάστρο του Λούτσκ ή το κάστρο του Λιούμπαρτ είναι το σύμβολο του Λούτσκ, που ιδρύθηκε τον 14ο αιώνα από τον πρίγκιπα Λιούμπαρτ, γιο του μεγάλου Λιθουανού πρίγκιπα Γκεντιμίνα. Στη θέση του κάστρου υπήρχε παλαιότερα ένα μικρό οικισμό, που εμφανίστηκε ακόμη κατά την εποχή του Βλαδίμηρο Α. Εκείνη την εποχή το κάστρο δεν ήταν τόσο ισχυρό και αμυντικό όσο κατά την εποχή των Λιθουανών πριγκίπων, αλλά ήδη το 1069 άντεξε την πολιορκία των πολωνικών στρατευμάτων με επικεφαλής τον βασιλιά Μπολεσλάβο Β' τον Γενναίο, που κατευθύνονταν προς το Κίεβο. Το κάστρο βρίσκεται σε ένα ψηλό λόφο πλησίον των δύο ποταμών, Στίρ και Λουτσίτσα. Από αυτό το σημείο έχει πολύ καλή θέα στη γύρω περιοχή και από εκεί ήταν εύκολο να υπερασπιστεί τα βορειοδυτικά σύνορα της Βολυνίας. Το κάστρο απώθησε επανειλημμένα τις επιδρομές των Τατάρων και άντεξε τις πολιορκίες των πολωνικών στρατευμάτων. Τον 17ο αιώνα, τα τείχη του φρουρίου χρησιμοποιήθηκαν ως φυλακή για τους ντόπιους ευγενείς και τους αιχμαλώτους στρατιώτες. Κατά τη διάρκεια της ιστορίας του, το φρούριο είχε πολλές διαφορετικές λειτουργίες: ήταν η κατοικία των πριγκίπων, διοικητικό κέντρο και τόπος κράτησης. Οι σωζόμενες πύργοι, πύλες και τείχη του XIV-XV αιώνα επιτρέπουν να φανταστεί κανείς τη μεσαιωνική ζωή και αρχιτεκτονική του κάστρου. Σε περίπτωση αιφνίδιας επίθεσης, οι κάτοικοι του Λούτσκ αναζητούσαν καταφύγιο μέσα στο κάστρο, βασιζόμενοι στην ανθεκτικότητα των τειχών του. Το κάστρο είναι ανοιχτό για τους επισκέπτες, οι οποίοι μπορούν να περπατήσουν στην εσωτερική αυλή, να ανέβουν στον πύργο και να δουν την πόλη από ψηλά. Οι εσωτερικές εκθέσεις αφηγούνται την ιστορία του κάστρου, την καθημερινή ζωή των μεσαιωνικών κατοίκων του και τη σημασία του φρουρίου κατά τη μεσαιωνική εποχή. Μεταξύ των τοπικών θρύλων, ιδιαίτερα γνωστές είναι οι ιστορίες για τους υπόγειους διαδρόμους που συνέδεαν το κάστρο με διάφορα μέρη της πόλης, ενώ οι αρχαιολόγοι έχουν επιβεβαιώσει την ύπαρξη ορισμένων από αυτούς.